Портативные военные роботы фирмы iRobot

Источник и вдохновитель: www.irobot.com  |  Пока нет комментариев
Автор: sharkoster | 14-02-2014 | Армии мира
 | 2504 просмотра

iRobot 110 FirstLook®

В условиях самой сложной военной операции вы будете не медленно осведомлены о текущей ситуации. Позволяет вести постоянную разведку в течении шести часов. Исследует туннели, канавы, водопроврдные трубы и другие труднодоступные места ...

iRobot 110 FirstLook является небольшим, легким, самопередвижным роботом, который предоставляет мгновенное осведомление о ситуации, выполняет постоянное наблюдение и расследует замкнутые пространства. FirstLook идеально подходит для целого ряда пехотных миссий и специальных операций, в том числе операций зачистки, спасательных рейдов и даже в крупных операциях.

iRobot 110 FirstLookiRobot 110 FirstLook

Маленький, легкий, живучий

Робот весит около 2 кг (5 фунтов) и 25,4 см (10 дюймов) в длину, 22.86 см (9 дюймов) в ширину и 4 дюйма в высоту. Робот может выдержать падение падение с высоты 16 футов на бетон и водонепроницаем на глубине до 3 футов.

FirstLook эффективно работает в сложных условиях. Робот имеет запас мощьности батареи на 6 часов – этого хватает на типичную миссию. Может использовать ИК-подсветку, в условиях плохой освещенности, и довольно-таки обычную фару.

Комплект поставки • FirstLook Робот
• Модуль Управления оператора (OCU)
Адаптер и зарядное устройство BB-2590 для робота и OCU
Высота • 4” (10.2 cm)
Ширина • 9” (22.9 cm)
Длина • 10” (25.4 cm)
Вес • 5.4 lbs (2.45 kg)
Скорость • До to 3.4 mph (5.47 km/h)
Радио связь • В условиях прямой видимости до 656 футов. (200 м)
• Цифровое радио
• Модульный интерфейс
Радиочастоты • По умолчанию: 2.4 GHz
• Опционально: 4.9 GHz
Камеры • 4 встроенные камеры: на передней, задней и боковых сторонах
• Регулировка экспозиции и резкозти
Панорамирование, наклон и 8-кратным цифровой зум
Подсветка • Инфракрасная
Время выполнения • Более 6 часов в среднем
Дополнительные функции • Дополнительные порты и разъёмы для подключения аксессуаров облегчает интеграцию специализированных камер, тепловизоры, хим-био) датчиков, и зарядных устройств.
Прочность • IP67 (погружнение в воду на 3.3 ft. / 1 м)
Рабочие температуры • -4° to 131° F (-20° to 55° C)
Автономная работа Возможна, отключаема/включаема

 

 

iRobot 310 SUGV – робот для мобильных пехотных операций

Роботы SUGV легко управляются с помощью игрового манипулятора, поэтому очень удобны для мобильных пехотных операций. Они меньше и легче проверенных в бою PackBot. 310 SUGV проходит в местах, которые недоступны или слишком опасны для людей, обеспечивая визуальное наблюдение и разведку для пехоты, саперов, аэромобильных бригад и другого персонала. 310 SUGV собирает разведданные в опасных условиях, храня бойцов и специалистов по общественной безопасности от греха подальше.

Выполняет различные операции, например: наблюдение, организацию разведки, саперные работы и задачи по расчистке дорог.

iRobot 310 SUGViRobot 310 SUGV

Спецификации робота
Размеры Робота Значения
Высота  ' 9” (22,9 см) с Манипулятором в походном положении
35.3” (89.7 см) с Манипулятором полностью выдвинутом 
Ширина • 13.7” (на 34,8 см) с ластами ВЫКЛ.
• 17.2” (43,7 см) с ластами на 
Длина • 27.9” (70.8 см) с ластами уложены
• 30” (76.1 см) с ластами продлен
Вес ' 29 фунтов (13,2 кг) без полезной нагрузки
Мобильность
Скорость ' 6.2 миль (10 км/ч)
Склоны ' 30% (17 градусов) Боковая
84% (40 град) подняться трения (зависимых)
Вертикальные препятствия и
восхождение по лестнице
12” (30.5 см) 
Подъём 8” (20.3 см) 10” (25.4 см)
Преодоление водных преград • 6” (15,2 см)
Коммуникации Беспроводной Диапазон (Wireless Range (LOS)) радиочастоты 
Камеры и Освещение
Шасси камеры 3280’ (1000 м)
1 2.4 ГГц / 4,9 ГГц COTS
Модульный принцип подключения позволяет присоединить широкообзорную камеру, руку манипулятор, используемую для привода и восхождения по лестнице.
Разрешение: 640 x 480 Поле обзора: 107° ' Реагирует на ИК-Подсветка
 Цветная камера с увеличением • Sony IXII
• Увеличение: 40х (10x оптический / 4x цифровой)
• Разрешение: 640 x 480
• Развороты: 48 градусов до 5 градусов
• Автоматическая фокусировка / auto iris
• Съёмка в низком освещении (1.5 lux)
• Всякие дополнительные элементы
Диск камеры • Передние и задние
• То же характеристики, как Шасси Камеры
Подсветка • ИК и видимая
Конструкция
Размер: • Устанавливается в пределах одного стандартного MOLLE или АЛИСА ящика
Источник питания • 2 BB-2557/U Батареи - 1,5 часа работы
• Инструмент-менее батареи установки/удаления
Способ управления
• Интерфейс для манипулятора через волоконно-оптический шнур
Ремонтопригодность
• Простота обслуживания поля стратегии LRU
Вес шасси Вес: 6 фунтов (2,7 кг)
Контроллер • Дисплей: Tac Глаз™ heads-up очки
 • Разрешение: SVGA (852 x 600)
 • Ударопрочный
 • При солнечном свете
 • Контроллер: игра в стиле ручной контроллер
Рука-манипулятор
Расширение • 24" (61 cm)
Грузоподъемность • 7 фунтов (3,2 кг) полностью выдвинутом• 15 фунтов (6,8 кг) закрыть в
Свобода движения • Башня: непрерывное вращение на 360 градусов
(DoF) • Плечо: 180° Шаг
• Локоть: +/- 180° Шаг
• Запястье: непрерывное вращение на 360 градусов
Захват • 5” (12,7 см) параллельность пальцев
• 35 фунтов (15,9 кг) прочность сцепления
Параметры Контроллера
Контроллер Ударопрочный, герметичный, с закругленными углами
Органы управления • 5.6-дюймовый ЖК-экран
• Разрешение: WXGA (1280 x 800)
• При солнечном свете
• Джойстик – основной прибор управления
Параметры Батареи
BB-2590/U Batteries • больше, чем 6 часов работы от 2-х аккумуляторов

 

iRobot XM1216 SUGV

Робот для военных операций, доступный в настоящее время для поддержки пехоты на поле боя

• Легкий и компактный, хорошо вписывается в ящик размеров MOLLE pack

• Идеально подходит в качестве точки наблюдения

• Дополнительная рука контроллер и подъемная голова-камера идеальны для войсковых операций и патрулирования.

• Легко взбирается по лестнице и преодолевает препятствия

• Тепловизионная камера захватывает монохромные изображеняй в темноте, сквозь дым, туман и полумрак

• 312x оптический зум камеры обеспечивает дневное и ночное наблюдение

• Двухсторонний аудио датчик обеспечивающий связь

• Лазерный дальномер определяющий расстояние к целям

• Модульная конструкция обеспечивает установку дополнительных датчиков и рук-манипуляторов.

iRobot XM1216 SUGV iRobot XM1216 SUGV

Что люди говорят о XM1216 SUGV

Сержант 1-го Класса Джейсон Рамзи Скаутского Взвод штабной роты, 2-го Пехотного Батальона:

"SUGV, вероятно, лучшее оборудование для разведки из того что мы имеем. Он дает нам лучшую картинку, того что мы хотим  действительно видеть то, что идет впереди, а не ставить реальные солдаты на передовой и удивляйтесь. В SUGV действительно спасает жизни”.

Однажды SUGV был брошен в бетонный тоннель примерно 20 футов в глубину. Она сохранила ссылку на свой оператор., и что, один из солдат сказал, было о чем все это было. Ему не придется ползти по тоннелю с его 9-мм пистолет в руке, надеясь, что там не было никаких ловушек или повстанцев, ожидая его, как он должен был сделать в Ираке.

Спецификация робота
Высота •6.5” (16.5 cm) Высота шасси, когда уложен
• 26” (66 cm) полностью выдвинутом
Ширина •  13.7” (34.8 cm) без ласт
•  17.2” (43.7 cm) с ластами
Длина 23.9” (60.7 cm) с ласты укладываться 30” (76.1 cm) с ласты продлен
Вес • 32 lbs (14.5 kg) без каких-либо полезных нагрузок
Подвижность
Скорость • 6.2 mph (10 km/h)
Поворотливость •  30% (17 deg) боковой 84% (40 deg) подняться (трение зависит)
Вертикальные Препятствия  • 12” (30.5 cm)
хождение по лестнице  • Рост 8” (20.3 cm)• Выполнить 10” (25.4 cm)
Вода Траверс • 6” (15.2 cm) La
коммуникации
Дальность беспроводной связи  (LOS) • 3280’ (1000 m)
Radio Frequency • 2.4 GHz / 4.9 GHz COTS
•  Modular radio interface accommodates future radio upgrades
Камеры и освещение и другие датчики
Шасси камеры Широкий угол, фиксированный фокус используется для вождения и хождение по лестнице Разрешение: 640 х 480 Поле зрения: 107 °

Реагирует на ИК-подсветка
Цвет зум камеры  Sony 980 Zoom: 312x

(26x оптический / 12x цифровой) Разрешение: 640 х 480 Поле зрения: 42 ° до 1,6 °

Автофокус / автоматической диафрагмой низкой освещенности, способные Дополнительные элементы управления: затвор, фокус Реагирует на ИК-подсветка
Привод камеры In head Same specs as Chassis Camera
Тепловизионная камера Zoom: 3 шаг цифровой зум Разрешение: 320 х 240 Поле зрения: 50 °

Фиксированный фокус
Illumination инфракрасный
GPS COTS
Laser Range Finder Диапазон: 1 км Длина волны: 1550 нм Класс 1 безопасный для зрения Невидимый невооруженным глазом Невидимый для NV очки
2-полосная аудио Динамик / микрофон в голове
Шея (Правда Pan / Tilt) Расширение: 20 "(51 см) Степени свободы (DOF):
• Плечи: 180 ° Шаг
• Угол наклона 1: + / - 180 ° Шаг
• Поворот: 360 ° непрерывное вращение
• Tilt 2: + / - 180 ° Шаг
Проектирование и строительство
Размер: Устанавливается в пределах одного стандартного MOLLE или ALICE упаковке
Источник питания • 2 BB-2590 / U Батареи - более
чем 6 часов работы
• Инструмент-менее батарея установка / удаление
Грузоподъемность Интерфейс • Интерфейс для манипулятора и волокна
оптические диспетчер очереди печати
Ремонтопригодность • Простота поле обслуживание стратегия LRU
Контролер технические условия
Выберите либо основную илиivanced носимых контроллер:ОСНОВНЫЕ переносной контроллер • Вес: 6 lbs (2.7 kg)• Дисплей: Tac-Eye™ heads-up glassesРазрешение: SVGA (852 x 600)• Солнечный свет для чтенияКонтроллер: игра в стиле ручной контроллер
Расширенный переносной  • Weight: 14 lbs (6.4 kg)
контроллер •  • Дисплей: Tac-Eye ™ Heads-Up очки
• Разрешение: SVGA (852 х 600)
• Солнечный свет для чтения
• Прочный ручной контроллер
• Шум снижения гарнитуры
• Camelbak корпус ®
Эти дополнительные опции также доступны:
Главы вниз • 5.6” LCD display screen
Прочный контроллер • Разрешение: WXGA (1280 x 800)
• Солнечный свет для чтения
Управление джойстиком стиле 
Монитор Display • Вес: 1 фунт, 1 унция. (0,482 кг)
• Дисплей: 5.6'' (14,2 см) по диагонали экрана
• Разрешение: NTSC:
(960 х 234) / PAL: (960 х 276)
• Для использования внутри помещений
Прочный или не прочный ручной контроллер
необязательный манипулятор
Расширение: 24” (61 cm)
Грузоподъемность: •  7 lbs (3.2 kg) полностью выдвинутом
• 15 lbs (6.8 kg) ближний
Степени свободы (DoF): • Плечи: 180 ° Шаг
• Локоть: + / - 180 ° Шаг
Наручные: 360 ° непрерывное вращение
Захват: •  5” (12.7 cm) Открытие параллельно челюсти
•  35 lbs (15.9 kg) силы хвата
камера: • Широкий угол, фиксированный фокус
Поле зрения: 100 °

загрузка...
  Голосов:  0  

Комментирование временно отключено. Нашли ошибку — выделите её и нажмите Ctrl+Enter.